Voxel, üç boyutlu bir ızgaradaki hacim elemanıdır. Nokta bulutu ise bir yüzey veya hacmin ölçülmüş ya da hesaplanmış noktalarla temsilidir; lazer tarama veya fotogrametri gibi yöntemlerle üretilebilir. Mapping hazırlığında geometriyi anlamaya yardımcı olabilir. Doğruluk; veri toplama, ölçekleme ve kontrol yöntemine bağlıdır; milimetrik hassasiyet varsayılmaz.